Los Hwa Rang Dan fueron esenciales en la expansión del reino de Silla, pues fueron ellos los que consiguieron conquistar los reinos vecinos de Koguryo y Paek-Che, realizando de esta manera la unificación de Corea.
Los principios por los cuales era guiado este sistema educativo, se basaba en el libro de "Los Cinco Códigos de la Conducta Humana", el cual fue establecido por el monje budista Won Hwang.
Códigos de la conducta Humana:
* SER LEALES A SU REY (PATRIA)
* SER OBEDIENTES A SUS PADRES
* SER HONORABLE CON SUS AMIGOS
* NUNCA RETROCEDER EN LA BATALLA
* TENER UNA MUERTE JUSTA
La subsecuente ocupación de Corea por el régimen militar Japonés, se llevó a cabo de 1909 a 1945. Durante este período la práctica y la enseñanza de las artes marciales coreanas fueron restringidas.
Después de la Segunda Guerra Mundial, 1945, la restricción terminó y varias escuelas (KWAN) de artes marciales fueron fundadas.
MOO DUK KWAN por Hwang Kee
CHI DO KWAN por Kwai Byung, Yun
CHUN DO KWAN por Wong Kuk, Lee
SONG MOO KWAN por Byung Jik, No
CHANG MOO KWAN por Nam Suk, Lee
YUN MOO KWAN por Sang Sup, Chun
Estos fundadores empezaron a crear sus propias organizaciones respectivamente y Master Hwang Kee organiza "la Asociación Coreana de Tang Soo Do" el 9 de noviembre de 1945.
Otros grupos de varios estilos de artes marciales fueron llamados "Kong Soo Do" o también "Tae Soo". En 1965, todos estos varios sistemas fueron unidos en una sola organización llamada "la Asociación Coreana de Tae Kwon Do" y el arte fue llamado Tae Kwon Do uniformemente.
El arte del Tae Kwon Do fue orientado hacia lo deportivo, competencias, campeonatos mundiales y juegos olímpicos. Tang Soo Do se mantuvo como un sistema de artes marciales tradicional.
En la actualidad Tang Soo Do sigue enseñándose de manera tradicional, ha sobrevivido y superado todo tipo de obstáculos, y continúa evolucionando y creciendo en número de practicantes en todo el mundo.
En 1995 KJN Hwang Kee oficializó el nombre de Soo Bahk Do para Moo Duk Kwan a nivel mundial; de cualquier manera Tang Soo Do maduró considerablemente y en la actualidad hay Grandes Maestros como Jae Joon Kim , Song Kee Kim , Jae Chul Shin , Chun Sik Kim entre otros que seguirán desarrollándolo y expandiéndonosla por medio de sus maestros e instructores por todo el globo terrestre, y así seguir llevando los beneficios de su práctica a todos nosotros.